立命館大学を卒業後、民主党･福山哲郎氏の秘書となる。
民主党時代
2000年、民主党公認で京都3区から衆議院選挙に出馬したが、落選する。
2003年、京都3区から衆議院選挙に出馬し、初当選する。
2005年9月、衆議院議員選挙で再選となる。
2009年8月、衆議院議員選挙で3度目の当選を果たす。
2009年9月、鳩山内閣で内閣府大臣政務官を務める。
2012年12月、衆議院議員選挙で選挙区で敗れ比例復活で4度目の当選を果たす。
2014年12月、衆議院議員選挙で選挙区で敗れ比例復活で5度目の当選を果たす。
2016年4月、京都3区補欠選挙に民進党公認で出馬し、6回目の当選を果たす。
希望の党･国民民主党時代
2017年10月、希望の党公認となり、衆議院議員選挙で7度目の当選を果たす。
2017年11月、国会対策委員長となる。
2018年5月、民進党と希望の党が合流して結成された国民主党に参加する。国会対策委員長や党政務調査会長を務める。
立憲民主党時代
2020年9月、立憲民主党、国民民主党などが合流して新たに結成された立憲民主党に参加し、代表選挙に出馬するが枝野幸男氏に敗れる。
2021年10月、衆議院議員選挙で8度目の当選を果たす。
2021年11月、枝野幸男代表の辞任に伴い行われた代表選挙に出馬して当選し、立憲民主党代表となる。
